本发明提供一种线圈结构及控制线圈结构的方法。该线圈结构包括：托盘；下线圈，可移动设置于所述托盘；锁止机构，可运动设置于所述下线圈，所述锁止机构可锁定或解锁所述下线圈与所述托盘；上线圈，盖设于所述下线圈，所述上线圈与所述下线圈的扣合与开启控制所述锁止机构的触发。通过上线圈与下线圈的扣合与开启控制锁止机构，使得锁止机构锁定或解锁下线圈与托盘，降低结构的复杂程度，利用上线圈扣合或脱离下线圈实现锁止机构的控制，操作简单，便于下线圈与托盘状态的控制，提高操作效率，便于使用。