本发明涉及预制墙板加工技术领域，具体是涉及一种预制墙板加工成型装置，包括底板、输送车、上料装置、刮平装置、振动装置、压实装置和定位装置，所述底板上设有滚轴输送机构，所述底板顶部上设有对称的滑轨，所述输送车设置在滚轴输送机构上，所述输送车上设有模框，所述上料装置设置在底板上，所述刮平装置安装在底板上，所述振动装置安装在输送车内，压实装置安装在底板上，定位装置安装在底板上。本发明通过设置的各个装置之间的相互配合作业，能够防止预制墙板板内的原料之间会存在缝隙现象，以及能够对预制墙板的表面进行刮平，提高了预制墙板压实成型的效果和质量，而且能够不间断的预制墙板加工成型，从而提高了预制墙板加工的效率。