本发明公开了一种基于自动抱紧登杆的防垂钓告警装置，包括壳体、告警单元和登杆单元，告警单元包括闪光灯和、喇叭和红外线探测仪，登杆单元包括前轮组件、后轮组件、侧轮组件、驱动电机组和压力传感器。本发明所述装置通过第一电机将左右两侧的第三轮夹紧在电线杆上，通过第二电机带动第三轮在电线杆上移动，通过第三电机将前后设置的第一轮和第二轮夹紧在电线杆上，使装置可以平稳的在电线杆上移动，当红外线探测仪检测到高压线下附近有人活动时,就会触发控制模块的控制单元，进而控制单元控制喇叭发出警告语音，并同时控制闪光灯发出闪光，从而起到警示作用，喇叭可以发出较大声音的提醒语音或者较尖锐的报警声。