一种多关节机器人制动器锁闭管理方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种多关节机器人制动器锁闭管理方法，其特点在于，多关节机器人包括：机械臂以及多个关节；接收模块，用于接收关机指令；确定模块，用于确定所述多关节机器人的关机运动趋势；控制模块，用于根据所述关机运动趋势控制所述多关节机器人的关节逆向预先运动一定角度后控制所述多关节机器人关机。本发明的有益效果是：多关节机器人的关机位移小，安全性好。
基本信息
专利标题 ：
一种多关节机器人制动器锁闭管理方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114310862A
申请号 ：
CN202011077780.1
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-10-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙恺
申请人 ：
苏州艾利特机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区娄葑镇和顺路28号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011077780.1
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J9/10 B25J13/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/06
申请日 : 20201010
申请日 : 20201010
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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