本发明涉及一种肌肉注射器，尤其涉及一种可精准定位控制注射深度的肌肉注射器。本发明的技术问题为提供一种减少定位偏差的、控制针头刺入深度的可精准定位控制注射深度的肌肉注射器。技术方案提供一种可精准定位控制注射深度的肌肉注射器，包括有注射针管和量筒，量筒套在注射针管的外侧，量筒的中间部分与注射针管的中间部分滑动连接，量筒的一端与注射针管的一侧固定连接。本发明通过调节管与量筒的螺纹连接，实现了调节管的移动，从而确定了注射针头的刺入深度，方便了不同人群的注射过程。