本发明提供一种基于冲击回波法的高炉炉衬监测方法，采用第一系统和第二系统实现，所述的第一系统为需要在高炉炉体植入固定侵入式传感器的炉衬监测系统，所述固定侵入式传感器为热电偶或能够与炉衬等效损耗的传感器，所述的第二系统为基于冲击回波法的单点或扫描式可移动监测系统。充分利用并结合现有常规固定侵入式炉衬监测系统，通过联合运用、扬长避短，将常规监测系统的高准确度与冲击回波法的高灵活性密切结合，有效提高冲击回波系统对高炉监测的准确度，同时有效增加高炉炉衬监测区域范围，减少或避免了监测死角和盲区，为更加全方位且精确快捷的监测高炉炉衬侵蚀状况提供依据。