本发明涉及工业生产与系统装配技术领域，具体涉及一种测量静态平面度的旋转式三维检测仪；包括外壳体、工业相机和连接条，外壳体的上表面一端对称设置有两个转动连接板，两个连接条的一端转动设置在两个转动连接板之间，连接条上开设有连接条形槽；本发明在对零部件的平面进行平面度检测时，其零部件是固定不动，仅每次通过伺服电机的驱动作用使得十字激光发生器转动90°，从而使得十字激光束能够旋转覆盖整个平面，其检测的结果精度与现有的高精度平面度检测的三维视觉检测装置相差无几，同时有效解决了现有非规则零部件无法在运动过程中时刻保持与激光束垂直的不足，其平面度检测方式更简单、适用性更强。