本发明公开了一种自走式回转支承齿跳检测装置，包括底座、电机和电磁铁，所述底座的顶部固定安装有外腔，且外腔的内部固定有电机，并且电机的输出轴端部贯穿外腔的顶部固定连接有定位台，而且定位台的底部与外腔的顶部之间通过导电铜环相互连接，所述外腔的外壁顶部垂直固定有固定管，且固定管的中部轴承安装有丝杆转轮，所述定位架的上端固定安装有定位筒，且定位筒的左端贯穿安装有伸缩杆的一端，所述定位筒背面固定有圆管。该自走式回转支承齿跳检测装置，便于回转支承的快速安装定位和旋转运动控制，在定位时不限于其大小的限制，控制进行回转支承的旋转自走式检测，使得检测数据信息更加直观和明确，提高检测的精准性和效率。