本发明公开了一种智能电力工程线缆铺设装置，包括有连接管道、巡检机器人、施工机器人，所述连接管道包括有管道模块、线缆、密封盖，所述管道模块上分别设置有管道槽，所述管道槽内分别包括有并排设置在管道模块上的线缆固定槽，所述线缆固定设置在所述线缆固定槽内，所述固定模块上设置有与所述管道槽相对应的密封槽，所述密封槽内设置有密封所述管道槽的密封盖，所述巡检机器人包括有第一滑动机体、第二滑动机体、升降轴、升降机体、压紧支架、顶压模块、输送模块、线缆固定模块，本发明通过管道模块的连接后能够埋藏在地下，在管道模块上分别设置有管道槽，将电缆铺设在管道槽内，大大的提高了对线缆铺设的效率。