本发明公开了一种身份认证方法、装置、设备、系统及计算机存储介质，方法包括：在包含待认证用户的身份信息的证件图像验证通过的情况下，向终端设备发送识别码；接收所述终端设备发送的音视频数据，所述音视频数据包括所述待认证用户响应所述识别码的响应信息；根据所述音视频数据进行身份认证，得到所述待认证用户的身份认证结果。本发明通过对录制的待认证用户响应识别码的音视频数据进行校验，可以确定用户作出的是对识别码的正确响应还是错误响应，进而能够避免作出错误响应即认知能力和精神状态不满足要求的用户完成身份认证，提高了身份认证的安全性。