清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人和存储介质
授权
摘要
本发明提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人和存储介质，该控制方法包括：确定清洁机器人的工作状态；根据工作状态，控制多个发光单元中的至少一部分发光单元工作。通过控制多个发光单元中至少一部分发光单元工作，以便可以利用至少一部分发光单元工作来与用户进行交互，进而提高了用户与清洁机器人之间的交互体验，赋予清洁机器人以生命感，使得产品更加智能化。
基本信息
专利标题 ：
清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112220415A
申请号 ：
CN202011090261.9
公开（公告）日 ：
2021-01-15
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN112220415B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
罗俊扬金召英姜俊默
申请人 ：
广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇永安路6号
代理机构 ：
北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汪海屏
优先权 ：
CN202011090261.9
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-02-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20201013
申请日 : 20201013
2021-01-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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