本发明公开了一种农作物种植自动连续打孔装置，包括基座和固定设置在基座上壁的电机箱，所述电机箱内固定设有电机，所述电机上设有转动轴，所述转动轴贯穿电机箱的侧壁设置，所述转动轴远离电机箱的一端固定设有齿轮，所述基座的下方转动设有行走轮，所述行走轮的中间贯穿设有固定轴，所述固定轴的两端与转动轴之间均设有传动带，所述行走轮和地面之间还设有导向机构，所述基座的下壁两端均固定设有限位腔，所述限位腔的开口向下设置。本发明设计巧妙，结构科学合理，实现了在对农作物种植时的自动打孔过程，且能够根据种植的作物不同来改变打孔的深度，同时通过单电机的控制，可以同时实现该装置的移动过程和打孔的过程。