本申请公开一种基于单目行车记录仪实现SLAM定位的方法及相关装置。该方法包括：获取单目行车记录仪在车辆行驶过程中采集的至少两帧图片；对各帧图片进行分区处理后提取特征点；将各帧图片的特征点进行匹配，得到匹配成功的第一特征点集；构建第一特征点集的三维空间坐标；获取下一帧图片，分区后提取特征点；根据下一帧图片的特征点与第一特征点集的三维空间坐标，确定拍摄下一帧图片时单目行车记录仪的位姿；根据单目行车记录仪的位姿确定车辆的位置。本申请提供的方案，能够利用单目视觉下的图片实现车辆的即时定位，以便后续通过不断更新定位来获得车辆的移动轨迹；以及对图片进行分区后再提取特征能够使特征分布均匀，有利于三维空间的构建。