本发明公开了一种焊接塑料软管与塑料导管方法，该方法包括：将塑料导管插入塑料软管，以使得塑料导管与塑料软管在目标位置处配合；将不相溶薄膜缠绕于两个连接导管，以使得两个连接导管与塑料导管紧密配合，形成待焊接组件；控制激光发射器发射的激光束对准于不相溶薄膜的覆盖范围内处进行照射，使得两个连接导管与塑料导管结合，得到已焊接样件。本发明使用了不相溶薄膜以及控制激光在目标焊接位置进行焊接，可实现焊接的自动化进行，在提高了焊接效率的同时，也实现了精密无污染焊接的生产要求。此外，还提出了焊接装置、计算机设备和存储介质。