本发明提出了一种分支管外伸速度可控的分支管钻进装置，包括施工管柱，所述施工管柱的下端设置有速度控制模块；设置在所述施工管柱内的控速活塞，所述控速活塞将所述施工管柱内的空间分隔为上部的驱动腔和下部的牵制腔；连接所述控速活塞的分支管，所述分支管随所述控速活塞移动而向外伸出；其中，所述控速活塞在所述驱动腔的压力的作用下向下移动，从而带动所述分支管向外伸出；所述速度控制模块控制所述牵制腔内的流体的流出速度从而控制所述控速活塞移动速度。本发明能够控制分支管外伸速度速度，实现提高施工成功率，降低成本的目的。