车载镜头的自动校正方法以及车载镜头装置
授权
摘要
本发明提出一种车载镜头的自动校正方法以及车载镜头装置。自动校正方法包括以下步骤：通过所述车载镜头以及当前外部参数矩阵取得车道影像，并且辨识在所述车道影像中的两个车道线；将所述车道影像转换为俯视车道影像，并且取得所述两个车道线在所述俯视车道影像中的两个投影车道线；依据所述两个投影车道线来计算对应于所述当前外部参数矩阵的多个校正参数矩阵；以及依据所述多个校正参数矩阵来校正所述当前外部参数矩阵。由此，可适用于车辆为静止或行进中的情境来自动进行车载镜头的外部参数矩阵的校正。
基本信息
专利标题 ：
车载镜头的自动校正方法以及车载镜头装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112235488A
申请号 ：
CN202011097853.3
公开（公告）日 ：
2021-01-15
申请日 ：
2020-10-14
授权号 ：
CN112235488B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
蔡孟伦
申请人 ：
威盛电子股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾新北市新店区中正路535号8楼
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN202011097853.3
主分类号 ：
H04N5/225
IPC分类号 ：
H04N5/225 H04N7/18 H04N5/217 G06T7/33
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-02-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04N 5/225
申请日 : 20201014
申请日 : 20201014
2021-01-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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