本发明涉及医疗辅助设备技术领域，具体为一种医用肢体固定装置，包括本体、按压装置和调节装置，所述本体包括上套筒，所述上套筒的外表面固定安装有按压装置，所述上套筒的一侧滑动连接有调节装置，所述调节装置远离上套筒的一侧固定安装有下套筒，所述按压装置包括矩形箱，所述上套筒的外表面固定安装有矩形箱，所述矩形箱的底端固定安装有马达，所述马达的输出端转动连接有半齿轮，所述矩形箱的一侧侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定安装有齿条板。本发明，通过设置按压装置，促进病人受伤周边部位的血液流通，一定程度上防止了病人受伤肢体周边部位出现发麻的现象。