本申请实施例提供了一种进程间通信方法、装置、物联网操作系统以及物联网设备，所述方法包括：当第一进程在用户态下调用第二进程时，将所述第一进程从所述用户态切换至内核态；确定所述第二进程在所述用户态的用户空间中对应的目标服务代码；将所述目标服务代码拷贝至所述内核态的内核空间中；在所述内核态下执行所述目标服务代码得到的服务结果数据时，将所述第一进程从所述内核态切换至所述用户态，以使所述第一进程在所述用户态下得到所述服务结果数据。本申请实施例减少了系统内存资源的占用，提高了进程间通信效率。