本发明公开了一种油缸缸筒清洗装置，包括清洗仓以及清洗机构一和清洗机构二，所述清洗机构一用于清洗缸筒的内壁，所述清洗机构二用于清洗缸筒的外壁；所述清洗机构一包括清洗筒、清洗部以及调节机构一；所述清洗部包括两个平行设置的清洗组一，所述清洗组一包括周向且均匀地设置在所述清洗筒内的四个顶杆以及安装在所述顶杆端部的刷头，所述刷头包括安装座以及弧形刷板，四个所述弧形刷板能够组成一个圆环状的刷板；本发明的清洗机构一和清洗机构二分别用于清洗缸筒的内侧面和外侧面，从而能够完成对缸筒的清洗工作；仅通过平移机构驱动清洗机构一和清洗机构二作往复移动便可完成清洗工作，无需控制缸筒或清洗机构转动，效率更高。