本发明公开一种差分探头及其控制方法，所述差分探头包括探头主体、第一触点元件、第二触点元件和驱动机构。探头主体包括壳体，壳体具有收容腔；第一触点元件包括第一触点和第一转轴，第一触点元件围绕第一转轴可转动地设置于探头主体，第一触点与第一转轴偏心分布，且在第一方向上围绕第一转轴转动；第二触点元件包括第二触点和第二转轴，第二触点元件围绕第二转轴可转动地设置于探头主体，第二触点与第二转轴偏心分布，且在第二方向上围绕第二转轴转动；其中，第一方向与第二方向反向，第一触点和第二触点之间形成探测区域。上述方案能够解决目前的差分探头无法准确调节探针间距的问题。