本发明公开了一种物品分拣系统和方法。系统包括：控制服务器、第一机器人和第二机器人；第一机器人和第二机器人分别运行于物品分拣系统的存储区域；存储区域中部署有至少一个集货容器，每个集货容器包括至少两个子格口；控制服务器配置为从至少一个集货容器的至少两个子格口中确定目标子格口，并向第一机器人发送分拣指令；以及当目标子格口为第一集货容器的第一子格口，且第一子格口内容纳的物品达到第一预设阈值时，向第二机器人发送搬运指令；第一机器人配置为响应分拣指令，将物品投递至第一子格口；第二机器人配置为响应搬运指令，行驶至第一集货容器位置，并将第一集货容器搬运至搬运指令指定的封包台。本发明提高了物品分拣效率。