本发明提供了一种无线充电机器人桌面及桌子，包括桌面板和用于支撑桌面板的桌腿，桌面板包括桌面板本体和覆盖在桌面板本体上表面的单向透光板；桌面板本体内设置隔层空腔；隔层空腔底面设置感光定位板；桌面板本体的上表面设置若干呈矩阵规则排列的透光孔连通至隔层空腔；感光定位板用于根据透光孔被遮挡后产生的阴影来确定遮挡物在单向透光板上的位置；机器人小车设置有通讯组件与单向透光板信息交换；机器人小车的上表面设置有无线充电发射器，且发射端面与隔层空腔的顶面平行；机器人小车的轮子通过可升降支架组件与车身连接，以此来调整无线充电发射器的发射端面与隔层空腔顶面之间的距离。可以让无线充电器根据设备的位置移动并精准对接。