本发明公开了一种加工轴类零件径向孔的数控钻床，涉及零件加工设备技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有夹取框架和加工框架，所述加工框架位于夹取框架的左右两侧对称设置，所述夹取框架的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的外壁滑动连接有夹取板，所述夹取板的底部固定连接有转盘。本发明通过采用双向推压气缸和加工组件结合，方便对两个加工组件的内的零件进行挤压式固定，避免伺服电机在加工零件时零件出现松动的现象，并且在第二加工板的底部安装的缓冲板能够对零件受到的压力进行缓冲，延长了第二加工板的使用寿命，设置的伸缩支架和转盘，不仅能够使伸缩支架在夹取零件的同时还能进行转向。