本发明属于拼装机器人生产加工技术领域，尤其为一种拼装机器人用部件转运结构，包括支柱，所述支柱的内侧固定连接有限位槽，所述限位槽内壁活动连接有弹簧固定板，所述弹簧固定板之间固定连接件有一号弹簧，所述一号弹簧的上端固定弹簧固定板上活动连接有框体固定板，所属于框体固定板的底面固定连接有引导杆，所述限位槽的顶部两侧均固定连接有限位板，所述限位板表面开设有限位孔，所述限位孔与引导杆滑动连接，所述框体固定板之间固定连接有盛物框。本发明通过设置盛物框、框体固定板、弹簧固定板、一号弹簧、限位槽、二号弹簧和固定座相配合，解决了转运装置各层层高固定转运效率低以及转运时振动导致零件损坏的问题。