本发明涉及一种梁柱结构及其制造方法。梁柱结构的制造方法包括下列步骤。提供钢接头，其包含从接头中心向外且朝不同方向延伸的多个H型梁，每一多个H型梁的腹板包括多个穿孔，多个穿孔沿垂直于多个H型梁的长度方向排列。提供主螺旋箍筋，并将主螺旋箍筋分别穿过多个H型梁的多个穿孔。提供平台，在其中包含开口。将多个H型梁其中的一者置入平台的开口中。提供多个副螺旋箍筋，并将每一多个副螺旋箍筋设置于多个H型梁所形成的角落处，并分别与主螺旋箍筋部份重叠相交。提供两端模，分别设置于主螺旋箍筋与多个副螺旋箍筋的延伸方向的两端。将多个主筋穿设于主螺旋箍筋及/或多个副螺旋箍筋中并分别固定到两端模。以多个侧模将主螺旋箍筋与多个副螺旋箍筋的两侧封闭。以及将混凝土浇置到由平台、两端模，以及多个侧模所形成的空间中。