本发明公开了一种可分类的火龙果采摘装置，包括收集箱、分类箱和转动板，所述收集箱内侧设置有所述分类箱，所述分类箱内侧分割成四个空间，所述分类箱的四个空间上侧对应铰接有所述转动板，所述转动板上部边侧位置铰接有电动推杆，所述收集箱一侧通过合页连接有箱门，所述收集箱下侧四角设置有滚轮。进料槽板、CCD相机、挡板、阻尼杆、电动推杆、转动板和分类箱的设置，使得火龙果采摘装置在使用时，通过CCD相机对不同大小的火龙果进行拍照分类，进而使得不同的电动推杆开启转动板，进而使得火龙果进入分类箱内的不同空间进行分类收集，进而使得采摘之后的火龙果不需要人工进行再次分类，提高采摘效率。