本申请实施例公开了一种同步播放的恢复方法、无线耳机、耳机及存储介质，同步播放的恢复方法应用于无线耳机中的第一耳机，第一耳机为无线耳机中的任一个耳机；该方法包括：基于预设检测策略，在第i时刻接收第二耳机发送的第一同步检测消息；其中，第一同步检测消息携带第二耳机在第i时刻播放的数据包的第一标识；第二耳机为无线耳机中的、第一耳机以外的其它耳机；i为大于0的整数；确定第一耳机在第i时刻播放的数据包的第二标识；若第一标识和第二标识不满足同步播放的条件，则根据第一标识和第二标识确定恢复策略；基于恢复策略确定目标数据包，并在第i时刻播放的数据包播放完成时，播放目标数据包，以实现与第二耳机的同步播放。