本申请公开了一种传输方法、装置、终端及网络侧设备，该方法包括：终端接收第一命令，所述第一命令包括：第一波束信息；在满足第一预设条件的情况下，根据第一信号的测量结果确定第一信息；其中，所述第一信号为接收到第一命令前最近的同步信号块SSB，或者，第二参考信号；根据第一信息以及所述第一波束信息中的至少一项，传输所述第一信道和/或第一参考信号；本申请实施例当网络通过第一命令指示终端进行波束切换时，终端能够复用前一个SSB的测量结果或者使用除SSB之外的第二参考信号的测量结果，以减小波束切换的时延，使得网络指示的波束信息能够较好的实时匹配信道条件，提高波束指示的准确性，保证系统性能。