本发明公开了一种小型立式好氧发酵系统及其推拉抖动装置，其中推拉抖动装置，包括推拉装置和空心的主轴，主轴的上端和下端分别通过轴承安装，主轴的上部从上到下设置有抖动叶片，抖动叶片也为空心，抖动叶片的下侧设置有曝气孔，主轴的下部设置有通风入口；推拉装置包括电动推杆，电动推杆的伸出端与旋臂的一端连接，旋臂的另一端与主轴的下端连接，电动推杆和旋臂推动主轴做45度来回旋转摆动。本发明减少抖动叶片的折损率，避免出料堵塞。同时本发明将曝气孔设置在抖动叶片下侧，避免曝气孔堵塞，曝气均匀，结构简单，设计合理，是适合农村、场镇和小区等使用的好氧发酵系统，在我国西南地区具有较大的推广应用价值。