本发明公开的属于注头上料技术领域，具体为注头机上料机构，包括输送机构与上料机构，输送机构与上料机构通过连接机构连接，上料机构背面安装有升降机构，输送机构包括输送带、圆管工件、挡料缸、感应开关，圆管工件位于输送带正面右侧，挡料缸安装在输送带右侧底部，感应开关安装在输送带右侧顶部，连接机构包括电机、皮带一、凸轮、连杆、摆臂、同步轮一、皮带二与同步轮二，机械手将工件放到吸嘴处，吸嘴对工件进行吸取，气缸一工作带动工件移动进入料道中，气缸二工作带动推板移动将工件推入料道，后面有档板，防止推入时料倒下。前有可移动档边，后有固定靠山，有效的避免了工件倾倒的情况产生。