基于铁轨的防脱轨方法、装置、铁轨汽车及存储介质

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摘要

本发明公开了一种基于铁轨的防脱轨方法、装置、铁轨汽车及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的惯性离心力、外侧轨道对应的总反力以及第一夹角；获取内侧轨道对应的总反力以及第二夹角；根据目标车辆的重力、外侧轨道对应的总反力、第一夹角、内侧轨道对应的总反力以及第二夹角得到第一对应关系；根据惯性离心力得到第二对应关系，以及预设方向的水平分力；根据水平分力、第一对应关系以及第二对应关系得到防脱轨因素；根据防脱轨因素确定目标第一夹角和/或目标第二夹角，根据目标第一夹角和/或目标第二夹角控制目标车辆，从而通过获取预设方向的夹角，对夹角进行控制，从而使得目标车辆的整体摩擦力增大，从而防止脱轨。

基本信息

专利标题：

基于铁轨的防脱轨方法、装置、铁轨汽车及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112231834A

申请号：

CN202011121402.9

公开（公告）日：

2021-01-15

申请日：

2020-10-16

授权号：

CN112231834B

授权日：

2022-05-13

发明人：

程清思吴华伟王华刘祯杜聪聪万锐雷宇陈阵

申请人：

湖北文理学院;襄阳国铁机电股份有限公司

申请人地址：

湖北省襄阳市襄城区隆中路296号湖北文理学院

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所

代理人：

胡海国

优先权：

CN202011121402.9

主分类号：

G06F30/15

IPC分类号：

G06F30/15 G06F119/14