本发明公开了一种车载非接触式测量月球表面电位的装置，该装置包括：非接触式测量探头和设置在月球车内的月表电位测量电路；非接触式测量探头通过电缆和月表电位测量电路连接；其中，非接触式测量探头，用于在月表电位测量电路的控制下，向月球表面待测区域发射能量可控的带电粒子束，并实时接收经待测区域反射的带电粒子，进而将反射信号发送至月表电位测量电路；月表电位测量电路，用于控制非接触式测量探头发射带电粒子束的能量；并实时接收非接触式测量探头发送的反射信号，当监测到带电粒子处于反射和不反射的临界处时，获取此时发射带电粒子的能量值，并结合测量的等离子体电位，计算得到月球表面待测区域的电位值。