本发明公开了一种钢筋笼预制生产系统及钢筋笼的转运方法，其中，钢筋笼预制生产系统包括第一轨道、入模机、第二轨道、模具模台和摆渡车。入模机可沿第一轨道移动并抓取钢筋笼，第二轨道平行设有多对，每对第二轨道对应一条生产线，模具模台生产线上，摆渡车可在第一轨道和第二轨道之间移动，摆渡车上设有第三轨道，第三轨道可分别与第一轨道和第二轨道对接，以使抓取钢筋笼的入模机从第一轨道转移至不同的生产线对应的第二轨道上，入模机沿第二轨道移动至模具模台处并将钢筋笼放置在模具模台上。本发明实施例的钢筋笼预制生产系统，通过多条轨道、入模机和摆渡车的配合，可实现自动化运输钢筋笼，有效降低工人的劳动强度，并提高生产效率。