本发明公开了一种传动装置和加工设备，所述传动装置包括主动齿轮、从动齿轮、第一转轴、第二转轴和多个与从动齿轮相连的挡板，主动齿轮具有无齿段和有齿段，主动齿轮具有第一、第二、第三和第四位置，第一转轴和第二转轴与主动齿轮相连，第一转轴和第二转轴分别位于有齿段的两端，在第一位置，无齿段与从动齿轮相对，第一转轴开始与多个挡板中的一部分挡板接触，在第三位置，有齿段开始与从动齿轮啮合，第一转轴与一部分挡板开始脱离，在第四位置，有齿段开始与从动齿轮脱离，第二转轴开始与另一部分挡板接触，在第二位置，无齿段与从动齿轮相对，第二转轴开始与另一部分挡板脱离。本发明的传动装置运行平稳，明显减小惯性冲击。