一种通过多重约束建立图像模型穿刺消融路径的方法
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摘要
本发明提供了一种通过多重约束建立图像模型穿刺消融路径的方法，获取CT图像，并根据CT图像建立三维模型；对靶区进行放射状路径建模；对穿刺的绕避目标进行放射状路径的障碍物建模；建模的放射状路径终端与皮表相交，形成皮表穿刺区域；形成有皮表穿刺区域的放射状路径即为可穿刺路径，并从可穿刺路径中获取最优路径作为穿刺消融路径。该通过多重约束建立图像模型穿刺消融路径的方法具有简单直观、使用方便的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种通过多重约束建立图像模型穿刺消融路径的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112370162A
申请号 ：
CN202011126289.3
公开（公告）日 ：
2021-02-19
申请日 ：
2020-10-20
授权号 ：
CN112370162B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
姜慧杰王丹丹史中兴
申请人 ：
哈尔滨医科大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区保健路157号
代理机构 ：
成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
何健雄
优先权 ：
CN202011126289.3
主分类号 ：
A61B34/20
IPC分类号 ：
A61B34/20 A61B34/10 A61B90/13 G06T17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-03-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/20
申请日 : 20201020
申请日 : 20201020
2021-02-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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