本申请实施例提供一种加密方法、解密方法、装置及设备。该加密方法包括：基于第一时间戳获取加密初始化向量；通过加密初始化向量对原始消息中的待加密数据进行加密处理，得到加密后数据；向第二设备发送加密消息，或者，广播加密消息，加密消息携带加密后数据和基于第一时间戳确定的时间数据。本申请实施例提供的技术方案，由于第一时间戳具有变化跨度大、不规律等特点，基于第一时间戳而生成的加密初始化向量也具有上述特点，通过具有上述特点的加密初始化向量对待加密数据进行加密，可以减小加密消息被非法设备破解的概率，提高加密消息的安全性。