本发明公开了一种具有高精度多角度调节的自动焊接设备，包括底部机箱，所述底部机箱的两侧表面横向水平对称设置有导流槽，且第一上料机的底部螺栓固定安装于底部机箱的表面右侧，所述第一上料机的顶部焊接固定安装有第一进料口，本发明通过将第一上料机和第二上料机分别设置于底部机箱的表面的右侧与左侧，通过第一上料机和第二上料机的设置，从而便于对汽车主杆的和支杆形成自动化送料结构，并且通过焊接控制器和焊接头设置于滑盖的内部中，从而便于通过观察玻璃对汽车拨杆的主杆与支杆之间进行观察，同时避免焊接时产生的火星飞溅时与人员的皮肤接触造成损伤起到防护的作用，从而有利于减少人工操作加快生产效率。