本发明公开一种车辆车队的立体视频融合方法。包括步骤1：车队车辆视频模块安装；步骤2：各视频模块进行拼接预处理；步骤3：队首车辆的视频模块进行重叠区域检索，得出映射位置数据；步骤4：对队中、队尾进行重叠区域检索并得出映射位置数据；步骤5：队首车辆所得出的映射位置数据进行融合并形成队首子视频模块；步骤6：队中车辆所得出的映射位置数据进行融合并形成队中子视频模块；步骤7：队尾车辆所得出的映射位置数据进行融合并形成队尾子视频模块；步骤8：进行整体立体融合。本发明通过立体视频融合后，能够通过一个现实终端模块，可以观察整个车队的周围外景情况，而且能够无盲区、360°图片融合，方便了车队的行驶路线规划、决策。