一种移动卫星通信天线的惯导冗余跟踪方法
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摘要
本发明提供了一种移动卫星通信天线的惯导冗余跟踪方法,特点是:主控惯导获取移动载体的运动姿态数据S1;根据S1算出载体在天线锅面坐标系的运动速度M1;为了使天线锅面在载体发生运动时仍然保持对准卫星方向,得出天线中的调整电机组在天线锅面坐标系中的转速M2;根据M2算出调整电机组在主控惯导坐标系下驱动天线锅面转动的目标转速M;根据M控制调整电机组工作,使得天线锅面锁定卫星方向;同时上置惯导模块获取的运动姿态数据S2,作为反馈信号组成闭环跟踪方法;当S2的累加和∑S2=0时,天线锅面对准卫星方向,天线控制器控制调整电机组停止工作。优点是该方法极大地提高了天线锁定卫星的可靠性和稳定性。
基本信息
专利标题 :
一种移动卫星通信天线的惯导冗余跟踪方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112290216A
申请号 :
CN202011132135.5
公开(公告)日 :
2021-01-29
申请日 :
2020-10-21
授权号 :
CN112290216B
授权日 :
2022-06-10
发明人 :
邬富存蔡金平章文才
申请人 :
迪泰(浙江)通信技术有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市高新区聚贤路1299号028幢3楼西首
代理机构 :
宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
蔡菡华
优先权 :
CN202011132135.5
主分类号 :
H01Q3/00
IPC分类号 :
H01Q3/00 H01Q3/02
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法律状态
2022-06-10 :
授权
2021-02-23 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H01Q 3/00
申请日 : 20201021
申请日 : 20201021
2021-01-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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