一种移动卫星通信天线的惯导冗余跟踪方法

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摘要

本发明提供了一种移动卫星通信天线的惯导冗余跟踪方法，特点是：主控惯导获取移动载体的运动姿态数据S1；根据S1算出载体在天线锅面坐标系的运动速度M1；为了使天线锅面在载体发生运动时仍然保持对准卫星方向，得出天线中的调整电机组在天线锅面坐标系中的转速M2；根据M2算出调整电机组在主控惯导坐标系下驱动天线锅面转动的目标转速M；根据M控制调整电机组工作，使得天线锅面锁定卫星方向；同时上置惯导模块获取的运动姿态数据S2，作为反馈信号组成闭环跟踪方法；当S2的累加和∑S2=0时，天线锅面对准卫星方向，天线控制器控制调整电机组停止工作。优点是该方法极大地提高了天线锁定卫星的可靠性和稳定性。

基本信息

专利标题：

一种移动卫星通信天线的惯导冗余跟踪方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112290216A

申请号：

CN202011132135.5

公开（公告）日：

2021-01-29

申请日：

2020-10-21

授权号：

CN112290216B

授权日：

2022-06-10

发明人：

邬富存蔡金平章文才

申请人：

迪泰（浙江）通信技术有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市高新区聚贤路1299号028幢3楼西首

代理机构：

宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

蔡菡华

优先权：

CN202011132135.5

主分类号：

H01Q3/00

IPC分类号：

H01Q3/00 H01Q3/02