一种位于建筑外侧安装墙体的机器人
授权
摘要
本发明公开了一种位于建筑外侧安装墙体的机器人，包括主体底座、攀爬机构、固定机构、安装机构、配重机构、控制器，所述主体底座位于建筑外侧，所述攀爬机构位于主体底座一侧，所述固定机构位于攀爬机构两端，所述安装机构和配重机构分别位于主体底座两侧，所述控制器位于主体底座上方，本发明的有益效果是，机器人从建筑外侧进行攀爬，将拼接墙体运送至安装楼层，使墙体安装人员在危险区域外将墙体固定，避免安装墙体时发生人员坠落的风险，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种位于建筑外侧安装墙体的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112227738A
申请号 ：
CN202011133651.X
公开（公告）日 ：
2021-01-15
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
CN112227738B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
奉剑雄
申请人 ：
奉剑雄
申请人地址 ：
河南省安阳市文峰区工业园河南北方建筑设备有限责任公司
代理机构 ：
无锡佳拍知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张鹿
优先权 ：
CN202011133651.X
主分类号 ：
E04G21/16
IPC分类号 ：
E04G21/16
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/14
建筑构件的运输或装配
E04G21/16
工具或设备
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2022-04-05 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : E04G 21/16
登记生效日 : 20220323
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 奉剑雄
变更后权利人 : 中弘泰建设集团有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 455000 河南省安阳市文峰区工业园河南北方建筑设备有限责任公司
变更后权利人 : 214200 江苏省无锡市宜兴市新街街道环科园梅园村
登记生效日 : 20220323
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 奉剑雄
变更后权利人 : 中弘泰建设集团有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 455000 河南省安阳市文峰区工业园河南北方建筑设备有限责任公司
变更后权利人 : 214200 江苏省无锡市宜兴市新街街道环科园梅园村
2021-02-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04G 21/16
申请日 : 20201021
申请日 : 20201021
2021-01-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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