本申请实施例公开了一种扫描致动器及光纤扫描器，本申请中的扫描致动器至少包括：致动基体及用于驱动的电极，致动基体沿后端至前端的轴向具有设定的长度，且所述后端作为固定端，沿所述致动基体的轴向形成有多个相互合围且分隔的致动臂，每一所述致动臂的表面沿所述轴向布设有所述电极，且所述多个致动臂的前端通过连接结构彼此连接，工作时，每个所述致动臂在电极作用下按照设定方向以设定频率振动，共同带动所述连接结构振动。相对于现有的快慢轴结构的扫描致动器，本申请方案中的扫描致动器所制成的光纤扫描器，其扫描轨迹的可控性更高、扫描过程中也更加稳定，不易发生扫描轨迹的畸变。