本发明公开了一种可调节弧度的登杆辅助装置，包括主扣杆单元和脚踏单元，脚踏单元设置于所述直杆侧面，在使用时，检修人员脚部绑紧在脚踏单元上，之后检修人员将主扣杆单元卡紧在电杆上，利用杠杆作用，借助人体自身重量，使得卡扣部分的另一侧紧扣在电杆上，产生较大的摩擦力，使检修人员易于攀登，检修人员抬脚时因脚上承受重力减小，扣自动松开，方便检修人员的向上攀登，并且在登杆过程中，可以调节主扣杆单元的弧度，使其贴合电线杆。本发明所述装置的主扣杆单元由多根杆件组成，并且通过调节件可以智能调节主扣杆单元的弧度，使主扣杆单元可以卡紧电线杆；脚踏单元与直杆之间的距离可调节，使登杆辅助装置能够适用于各种型号的电线杆。