本发明涉及无线能量传输技术领域，具体公开了一种双线导轨式无线供电系统，包括无线磁耦合的发射端和拾取端；发射端包括电流方向相反的双线发射导轨，该双线发射导轨中的至少一段能量传输段沿移动设备的运动方向布置；拾取端包括取电器，取电器包括串联的第一接收线圈、第二接收线圈，对应于双线发射导轨；第一接收线圈按照第一绕向绕制，第二接收线圈按照第二绕向绕制，第一绕向和第二绕向相反。本发明设置双线发射导轨，并设置与之对应的取电器，而双线发射导轨根据移动设备的工作路径设置，从而在移动设备的工作过程中，安装在移动设备上的取电器与双线发射导轨始终保持无线磁耦合，获取能量为移动设备不间断持续供电。