本发明公开了含钛催化剂、用于烯烃聚合的催化剂及其制备方法和应用。所述含钛催化剂的制备原料包括卤化镁、醇类化合物、环氧烷烃、二醇酯类化合物、第一酯类化合物、钛化合物和任选的第二酯类化合物。所述用于烯烃聚合的催化剂，制备原料包括含钛催化剂、烷基铝化合物和任选地外给电子体。本发明以二醇酯类化合物和第一酯类化合物的复配物作为助析出剂，来代替传统的邻苯二甲酸酐助析出剂，所得到的催化剂具有完美的颗粒形态，催化剂的收率较高，用于烯烃聚合时具有更高的聚合活性，且活性周期较长，应用前景广阔。