本申请提供了一种洗衣机、洗衣机的控制方法、装置、处理器和洗衣系统。该洗衣机中，包括洗衣机本体、支撑横梁、称重传感器和滚筒，支撑横梁可以支撑洗衣机本体，可以有效减少洗涤过程中洗衣机的晃动，提高了洗衣机的稳定性，称重传感器可以快速且准确地得到洗衣机滚筒内的衣物的重量，且与支撑横梁以及滚筒直接连接，结构简单，便于工作人员安装，节省了洗衣机本体内部的空间，可以保证电阻应变片的垂直受力较好，减小滚筒受力摆动时产生晃动引起的测量误差，该洗衣机的稳定性较好，称重传感器可以获得准确地洗衣机滚筒内的衣物的重量，进而解决了在洗衣机不稳定时，得到的称重结果不准确的问题。