本发明公开了动力操纵件和具有它的射击操纵模块和车辆以及控制方法。该车辆包括车体、驱动模块、射击操纵模块和主控制器。该驱动模块设置于该车体，该射击操纵模块设置于该车体。该射击操纵模块包括射击主体和动力操纵件，动力操纵件设置于该射击主体。该动力操纵件包括操纵杆、操纵手柄和用于与主控制器电气连接的电容感应件，操纵手柄设在操纵杆上，电容感应件设在操纵手柄上。该主控制器与该驱动模块和电容感应件均电气连接，以便该主控制器根据电容感应件的电容变化控制该驱动模块开启和关闭。通过利用动力操纵件和该射击操纵模块，从而可以避免该车辆因误操作而启动运行，可以避免该车辆附近的人受到误伤，由此可以提高该车辆的安全性。