一种免填充邮寄物件包装箱，包括刚性箱体，在刚性箱体内腔设有物件定位架，物件定位架包括箱底轮廓架和箱顶卡压架，箱体轮廓架包括箱体底板、左活动箱体和右活动箱体，箱体底板安装在刚性箱体内腔底部，左活动箱体和右活动箱体都包括活动底板、前箱体角和后箱体角，箱顶卡压架包括卡压顶盖、前箱体连接架和后箱体连接架，前箱体连接架和后箱体连接架都包括连板套管、左角连板和右角连板。本实施例将邮寄物件固定在刚性箱体内，在物件与箱体之间设有一定的安全间距，不需要泡沫、空气袋和废纸等填充物能保护邮寄物件不受挤压和碰撞的损坏，刚性箱体利用电子仪器记录和传输邮寄信息，不仅能保护邮寄物件和个人隐私，还减少资源浪费。