本申请公开了一种变宽度坡口的焊接方法、移动终端及储存介质，该焊接方法包括：获取激光设备采集的坡口宽度数据，坡口宽度数据位于补偿周期内；利用滤波模型对坡口宽度数据进行滤波，得到滤波数据，以消除坡口宽度数据的误差；将滤波数据插补入补偿队列中对坡口宽度数据进行补偿，以使焊枪贴合实际焊缝位置。通过这种方式，能够在补偿周期内对焊缝的实时变化进行补偿，从而使得焊枪贴合实际焊缝位置，进而提高机器人弧焊焊接过程中变宽度坡口的焊接质量。