本发明公开了一种时间轴统一系统，包括：传感器模块，用于获取车辆运行的各目标参数；传感器模块包括多种传感器；时钟模块，用于对各目标参数进行时间戳处理；时钟模块包括在途偏置修正子模块；在途偏置修正子模块包括历史数据库和在途偏置修正单元，历史数据库中记载有目标参数及各目标参数对应的时间戳，在途偏置修正单元根据目标参数及各目标参数对应的时间戳产生历史在途偏置量，根据历史在途偏置量修正对应的目标参数。还公开了一种时间轴统一方法。本发明的技术效果：通过历史数据对在途偏置量进行整合处理，从而能够根据时间戳对定位参量进行耦合计算，以便避免将不同时刻的数据整合在一起，有利于提高汽车定位的精准度。