本发明公开了混凝土预埋钢筋成型机，包括总成支架，总成支架的内侧安装有PLC控制的液压站，总成支架的一侧面安装有油缸装配板，油缸装配板的下部靠近两端位置安装有三号油缸C，两只三号油缸C的中间位置安装有四号油缸D，油缸装配板的两侧安装有下折弯总成，下折弯总成的内侧安装有一号油缸A和二号油缸B，下折弯总成的内侧安装有曲轴折弯臂，下折弯总成的外侧安装有从动齿轮，下折弯总成的内侧安装有齿轮同步力矩轴；利用液压系统提供动力，液压油缸推动齿条、齿轮、带动曲轴杠，实现成型，且整个过程中由机械完成，节约了人力成本，同时对混凝土预埋钢筋成型效率大大提高，成品率高，且混凝土预埋钢筋成型更加标准。